D3 章节衔接与完整性
绪论要素是否齐全、各章是否密切联系成整体、有无章节互相倒置依赖。
建议修改 2提醒 2
建议修改
D3-001
第二章小结说本章做了「机械结构设计」，但那是第三章的内容
位置第二章 2.4 本章小结（印刷页 12）↔ 第二章正文 2.1–2.3 ｜ 第三章 3.1（印刷页 13）
问题
第二章小结把「机械结构设计」列为本章三个维度之一，可是本章并没有做机械结构设计——除了 2.1 放了一张没有标注的整机渲染图，真正的机械结构设计在第三章。小结概括的是「本章做了什么」，把下一章才展开的内容算进本章，会让读者对章节分工产生误解。
为什么是问题
小结概括的是「本章做了什么」，把第三章才展开的「机械结构设计」算进本章三维度，会让读者对章节分工产生误解，也与本章实际内容对不上。读者按小结回正文找机械结构设计会找不到，送审专家对照目录即见。
修改建议
- 把小结里的「机械结构设计」改为与本章实际相符的维度（如「总体结构方案」或「装置组成与工作原理」）。
- 或在小结里明确这三个维度的归属，避免把第三章内容算作本章成果。
证据 / 原文锚点
- 第二章 2.4 小结（印 12）：「本章从机械结构设计、位移补偿原理及 ADC 采样策略三个维度确立了装置的总体方案。」
- 第二章实际章节：2.1 装置总体结构（仅一张图 2-1 整机渲染图）、2.2 工作原理分析、2.3 系统功能需求——无机械结构设计内容。
- 「机械结构设计」是第三章 3.1 节标题（目录：3.1 机械结构设计，印 13）。
建议修改
D3-002
第三章小结说本章做了「轮径选择」，但第三章正文没有选轮径
位置第三章 3.5 本章小结（印刷页 17）↔ 第三章正文 3.1.1–3.1.3（印刷页 13–14）
问题
第三章小结开头说「首先对手推行走装置进行了详细设计，包括轮径选择、车架结构、编码器安装及抗干扰措施」，把「轮径选择」列为本章做过的事；但翻遍本章机械结构设计（3.1.1 行走装置组成、3.1.2 编码器安装、3.1.3 车架结构），没有任何选行走轮直径／半径的内容——既没给轮径数值，也没讲为什么选这个轮径。
为什么是问题
小结是用来概括「本章做了什么」的，把没做的「轮径选择」写进去，读者按小结回正文找轮径选型会找不到；这和第二章小结把「机械结构设计」算进本章是同一类毛病（小结列了本章没做的事），送审专家对照正文即见。
修改建议
- 要么在 3.1 补上行走轮直径／半径的取值与选型依据（轮径直接进位移换算公式，本就该交代）。
- 要么把小结里的「轮径选择」删掉或改成本章实际做了的内容（如「行走轮防滑与配重设计」）。
证据 / 原文锚点
- 第三章 3.5 小结（印 17）：「……首先对手推行走装置进行了详细设计，包括轮径选择、车架结构、编码器安装及抗干扰措施」。
- 第三章 3.1.1（印 13）：行走轮只说「作为与地面直接接触的运动部件，通过滚动摩擦实现装置前进」，无轮径取值与选型依据。
- 第三章 3.1.2（印 13–14）：只讲编码器安装与「橡胶皮+配重块防打滑」；3.1.3（印 14）只讲车架四项要求；全章无行走轮直径／半径数据。
- 本章唯一与「轮」相关的数值是表 3-1 编码器「1000P/R（每转脉冲数）」，那是编码器分辨率，不是轮径。
提醒
D3-003
软件设计章没有任何流程图或模块结构图
位置第四章 软件系统设计（全章）｜ 印刷页 18–20
问题
整章讲软件总体设计、初始化、采集预处理、峰值检测、粒距计算的流程，但全章一张图都没有，算法／模块的流程只靠文字和公式描述。
为什么是问题
软件章的模块划分与处理流程用一张流程图／框图能让读者一眼看清各模块与数据流向，纯文字＋公式描述不易跟踪。这是完整性／可读性建议，非硬性缺陷；本科论文不强制，列提醒。
修改建议
- 补一张软件总体流程图（或模块结构框图），把 4.1 的四模块与 4.3–4.5 的处理链画出来，并在正文按「如图 4-X 所示」引用。
证据 / 原文锚点
- 经核对 Word 原稿，本章无任何插图、无任何框图。
- 4.1 明确提出「四个核心模块」的模块化架构、4.3–4.5 描述了「采集→去直流→滤波→峰值识别→粒距计算」的处理链，均无配套流程图／框图。
- 对照前几章有图：第一、二、三章共有图 1-1…图 3-3 等插图。
提醒
D3-004
第一章绪论没有「本章小结」，与第二、三、四章体例不一致
位置第一章 绪论（印刷页 1–8）；对照第二章 2.4、第三章 3.5、第四章 4.6 均有「本章小结」
问题
第二、三、四章章末都有一节「本章小结」收束本章，唯独第一章绪论没有小结，绪论在 1.3.2 末尾一段「综上……」之后就直接进第二章了，各章体例不完全统一。
为什么是问题
各章是否设小结属体例完备性，按一般学术写作规范从宽——绪论本就常以「主要内容／章节安排」收尾、不另设小结，结论章本身即总结也无须小结。此处仅提示：若学院模板或答辩老师要求各章一律设小结，可给绪论补一节小结使全文体例统一；否则保持现状亦可，故列提醒。
修改建议
- 如需各章体例统一，给第一章补一节「本章小结」，两三句话收束研究背景、现状与本研究目标。
- 如绪论沿用「主要内容」收尾的常规写法，则不必强加，保持现状即可。
证据 / 原文锚点
- 第二章有 2.4 本章小结、第三章有 3.5 本章小结、第四章有 4.6 本章小结。
- 第一章只到 1.3.2 主要内容，章末无「1.4 本章小结」之类的收束节（1.3.2 末段「综上，本研究通过……奠定了坚实基础」为内容承转句，非独立小结节）。