必须修改
C2-007
同一符号 n 跨章两义（滤波窗口长度 ↔ 采样点序号）
位置§2.2.4 公式 (2-5)、§4.3.2 公式 (4-1)(4-2)（印 10、18）
问题
符号 n 在第二章是「滤波窗口长度」（一个固定整数），到第四章变成「第几个采样点」（一个递增序号），同一个字母两个意思。
为什么是问题
n 一会儿是窗口长度、一会儿是采样序号，读公式时容易把两层含义弄混，影响对滤波算法的理解。
修改建议
- 把其中一处换符号（如窗口长度用 W 或 M，采样序号保留 n），并在各自首现处定义。
证据 / 原文锚点
- 印 10 §2.2.4 公式 (2-5) 定义「n 为滤波窗口长度」（移动平均窗口大小，无量纲）——经核对 Word 原稿（公式 2-5 内 n）。
- 印 18 §4.3.2 公式 (4-1)(4-2) 及说明「x[n] 为第 n 个采样点的 ADC 值」（n＝采样点序号）——经核对 Word 原稿。
必须修改
C2-008
同一符号 Li 在相邻两式表示两个量（原始粒距 ↔ 滤波后粒距）
位置§2.2.2 公式 (2-4)、§2.2.4 公式 (2-5)（印 10）
问题
Li 在公式 (2-4) 是「原始粒距」，在公式 (2-5) 又是「滤波后粒距」，同一章相邻两式用同一符号代表滤波前和滤波后两个不同的值。
为什么是问题
同一符号既当滤波的输入又当输出，公式 (2-5) 自身就出现「Li 由含 Li 的式子算出」的歧义，读者无法分清哪个是原始、哪个是平滑后。
修改建议
- 滤波后量改用带标记的符号（如 L̄i 或 Li,filt），原始粒距保留 Li；公式 (2-5) 右端求和明确为原始 Lk。
证据 / 原文锚点
- 印 10 §2.2.2 公式 (2-4)「Li ＝ Si − Si−1」，定义「Li 为第 i 粒种子的粒距」（滤波前的原始间距）——经核对 Word 原稿。
- 印 10 §2.2.4 公式 (2-5) 移动平均，定义「Li 为滤波后粒距；Lk 为原始粒距数据」——经核对 Word 原稿。
- 公式 (2-5) 右边求和项用 Lk（原始），左边 Li（滤波后），但左边 Li 又与公式 (2-4) 的 Li（原始）同名。
必须修改
C2-009
同一物理量「粒距」两套符号：第二章 Li、第四章 di
位置§2.2.2 公式 (2-4)、§4.4.2 公式 (4-5)（印 10、19）
问题
相邻两粒种子间距（粒距）这同一个量，第二章用符号 Li，第四章换成 di。
为什么是问题
同一个物理量两套符号，读者读到第四章会以为 di 是新引入的量，看不出它就是第二章的 Li，全文符号体系不统一。
修改建议
- 统一粒距符号（全文用 Li 或全文用 di），第四章公式 (4-5) 与第二章公式 (2-4) 用同一符号。
- 注：这两式同时也是同一算法重复给了两遍，另见 C5-001。
证据 / 原文锚点
- 印 10 §2.2.2 公式 (2-4)「Li ＝ Si − Si−1」，「Li 为第 i 粒种子的粒距」——经核对 Word 原稿。
- 印 19 §4.4.2 公式 (4-5)「di ＝ total_distance_i − last_seed_distance」，正文「计算相邻粒子的空间间距」——经核对 Word 原稿。
- 两式算的是同一个量（相邻种子粒距），却一个叫 Li、一个叫 di。
建议修改
C2-001
同一被测对象「金属包衣种子」混入一处「铜箔包衣」
位置摘要、§2.1、§2.4（印 II、9、12）
问题
全文把被探测对象叫「金属包衣种子」，唯独第二章一处叫「铜箔包衣玉米种子」，同一颗种子两个名字。
为什么是问题
铜箔是一种具体金属，金属是上位概念，读者会疑惑被测种子到底是镀铜箔还是泛指镀金属，按词检索也对不上。
修改建议
- 把印 9「铜箔包衣玉米种子」统一改为「金属包衣种子」；若装置确实只针对镀铜箔种子，则反过来全文统一为「铜箔包衣」并在首现处说明材质。
- 注：绪论把探测机理写成「感应种子所含金属微量成分」（自带金属）与「外加金属包衣」相矛盾，属机理层问题，另见 E4-001；本条只统一名称。
证据 / 原文锚点
- 印 II 摘要「专门用于检测金属包衣种子的排种均匀性」「捕获金属包衣种子落下的脉冲信号」「实现了金属包衣种子的实时捕获」（共 3 处）。
- 印 12 §2.4 本章小结「保证了金属包衣种子信号提取的实时性」。
- 印 9 §2.1「播种机构负责将铜箔包衣玉米种子均匀投放至土壤中」——全文仅此一处「铜箔包衣」。
- 英文摘要对应词为 metal-coated seeds（与「金属包衣」对应）。
建议修改
C2-002
同一台装置三个名字、核心动作「探测 / 测量 / 检测」混用
位置全文（题名、第一～五章，印 1–21）
问题
本论文做的同一台装置，题名和第一章叫「探测装置」，第二、三、五章又叫「粒距测量装置」，第一章另有一处叫「粒距检测装置」；描述它干的同一件事（量相邻种子间距），也一会儿叫「探测」、一会儿「测量」、一会儿「检测」。装置名和动作用词都在三个词之间摇摆。
为什么是问题
同一装置三个称呼，盲审读到第二章会以为换了对象；探测（发现有无）、测量（读出数值）、检测（检验合格与否）在中文里语义有别，混用让读者拿不准装置到底是发现种子还是量间距。题名「探测」与正文「测量 / 检测」口径不一，也牵连研究对象定位。
修改建议
- 选定一个主称呼（建议与题名一致用「探测装置」，或全文统一为「粒距测量装置」），全文及各章小结、结论统一。
- 同步统一对外动作用词（建议正文主体既是量间距数值，统一用「测量」；题名沿用「探测」则在绪论说明一次「探测＝测量粒距」即可）。
- 注：装置在结论与题名 / 正文间像两个目标的叙事问题，另见 D1-006；装置定位是否名实相符（探测 vs 仅室内测量）属结构逻辑核查。
证据 / 原文锚点
- 装置名「探测装置」——题名（封面）；印 1 §1.1.1「本文设计了一种土壤下玉米种子探测装置」；印 7 §1.3.1/§1.3.2；印 9 §2.1（全文约 13 处）。
- 装置名「粒距测量装置」——印 9 §2.2；印 17 §3.5；印 21 §5.1（共 3 处）。
- 装置名「粒距检测装置」——印 2 §1.1.2「为本科教学示范提供一台便携式、低成本的精量播种粒距检测装置」（1 处）。
- 动作「粒距探测」2 处（印 II 关键词；印 12 §2.4）；「粒距检测」2 处（印 2 §1.1.2；印 7 §1.3 一带）；「粒距测量」22 处（§2.2 起各章主用）。
- 注：「粒距计算」（19 处）指算法解算步骤，与「测量 / 探测」是不同动作，属正常用词，不计入。
建议修改
C2-003
同一编码器三种叫法：增量式编码器 / 增量式光电编码器 / 增量式旋转编码器
位置摘要、第二～五章（印 II、10、11、14、21）
问题
测位移的那个编码器，摘要叫「增量式编码器」，第二章叫「增量式光电编码器」，第三、五章又叫「增量式旋转编码器」，指同一个元件。
为什么是问题
三个限定词（光电＝工作原理、旋转＝形态）虽都对，但同一器件在不同章换名，读者会怀疑是不是不同型号；选型核对也对不上。
修改建议
- 选一个全称（建议「增量式光电编码器」，含工作原理最完整），首现处用全称，后文统一用「编码器」或同一全称。
证据 / 原文锚点
- 「增量式编码器」：印 II 摘要、印 II 关键词；印 10 §2.2.1；印 16 表 3-2。
- 「增量式光电编码器」：印 11 §2.2.3「本系统采用增量式光电编码器作为位移采集核心元件」；印 14 表 3-1 类型栏。
- 「增量式旋转编码器」：印 14 §3.1.2「增量式旋转编码器安装在行走轮轴端」；印 21 §5.1。
建议修改
C2-004
显示器件三种叫法：串口触摸屏 / 串口屏 / 显示屏（图内另标 TFT LCD）
位置摘要、第二～五章；图 3-2（印 II、9、11、15、16、21）
问题
显示粒距结果的那块屏，摘要和第二章叫「串口触摸屏」，第三、五章叫「串口屏」，还有地方叫「显示屏」，框图（图 3-2）里又标「TFT LCD」。
为什么是问题
触摸屏强调可触控、串口屏强调接口、TFT LCD 是面板类型，四个名字读者难判断是不是同一块屏、是否带触摸。
修改建议
- 正文统一一个名字（建议「串口屏」，与多数处一致；若确为触摸屏则统一「串口触摸屏」），并使图 3-2 标注与正文一致。
- 注：图 3-2 标「TFT LCD」与正文称呼不一致属图文一致问题，另见 B6-002；本条只统一正文术语。
证据 / 原文锚点
- 「串口触摸屏」2 处：印 II 摘要「测量数据通过串口触摸屏实时显示」；印 11 §2.3.2。
- 「串口屏」11 处：印 9 §2.1；印 15 / 16 §3.2 / §3.3.1 / §3.3.3 多处；印 21 §5.1。
- 「显示屏」4 处：印 14 §3.1.3「STM32 模块及显示屏」等。
- 图 3-2 框图标注为「TFT LCD」。
建议修改
C2-005
主控芯片三种写法（STM32 / STM32F407 / STM32F407ZGT6），摘要裸用「STM32」未给完整型号
位置摘要、关键词、第一～五章（印 II 起）
问题
同一颗主控，摘要和关键词只写「STM32」，正文多处写「STM32F407」，图 3-3 / 附录图 A-1 才出现完整型号「STM32F407ZGT6」；完整型号比简称出现得晚。
为什么是问题
摘要 / 关键词用最简的「STM32」，读者不知道具体哪一款；完整型号到第三章才给，首现顺序倒置（先简称后全称）。三种写法本身是「家族→系列→完整型号」的层级、非互相矛盾，不算改型号。
修改建议
- 在摘要或绪论首次出现处给出完整型号「STM32F407ZGT6」一次，之后用「STM32F407」或「STM32」简称均可。
- 注：图 A-1（CubeMX 配置图）芯片丝印末位为「STM32F407ZGTx」（通配 x≠6），属图内工具渲染、正文从无此写法，归图内元素核查，不计为正文漂移。
证据 / 原文锚点
- 「STM32」（家族名 / 简称）共 43 处：印 II 摘要「以 STM32 微控制器为核心」、印 II 关键词最先出现。
- 「STM32F407」（系列）共 17 处：印 1 §1.1.1「通过 STM32F407 单片机实现……」等。
- 「STM32F407ZGT6」（完整型号）4 处：插图清单「图 A-1」条目、印 15 §3.2「硬件系统以 STM32F407ZGT6 为控制核心」、印 15 §3.3.1「STM32F407ZGT6 基于 ARM Cortex-M4 内核」、印 28 附录图 A-1 题。（注：图 3-3 题「STM32F407 控制板实物图」与印 9 §2.1「STM32F407 主控模块」用的是「STM32F407」，不是完整型号。）
建议修改
C2-006
核心传感元件三种叫法：电磁感应传感器 / 金属探测模块 / 金属探测器
位置摘要、§1.3.2、§2.1、第三～四章（印 II、7、9、15 起）
问题
感知种子的那个核心传感器，摘要叫「电磁感应传感器」，第二章部件清单叫「金属探测模块」，绪论和第三、四章主要叫「金属探测器」，指同一个东西。
为什么是问题
电磁感应传感器（按原理命名）、金属探测模块（按方案模块命名）、金属探测器（按器件命名）三名指同一核心传感，读者难判断是不是同一部件，也牵连第二、三章部件清单对不上。
修改建议
- 选一个主名（建议「电磁感应金属探测器」或统一「金属探测模块」），摘要、各章部件清单、正文统一。
- 注：该传感模块「探测原理缺失」另见 D2-002、「第三章组成清单漏列」另见 D2-003；本条只统一名称。「传感器信号调理模块」（§3.2）指信号调理电路、与传感元件本身可视为不同环节，不并入。
证据 / 原文锚点
- 「电磁感应传感器」1 处：印 II 摘要「通过集成电磁感应传感器捕获金属包衣种子落下的脉冲信号」。
- 「金属探测模块」1 处：印 9 §2.1「由行走装置、金属探测模块、STM32F407 主控模块……组成」。
- 「金属探测器」7 处（作者本人正文，已排除文献 [17][18] 正文引述与参考文献条目共 4 处）：印 7 §1.3.2（3 处：「确保金属探测器采集信号」「探测装置主要由金属探测器输入端」「金属探测器通过感应……」）；印 18 §4.3.1；印 18 §4.3.2；印 19 §4.4.1；印 20 §4.6。
- 图 3-2 框图另标「电感线圈 / TX / RX 阵列」（图内）。
建议修改
C2-010
同一符号 α 表示两个不同系数（去直流平滑因子 ↔ IIR 滤波系数）
位置§4.3.2 公式 (4-2)、§4.3.3 公式 (4-3)（印 18）
问题
α 在公式 (4-2) 是「平滑因子」（取值小于 0.01），在公式 (4-3) 是「滤波系数」，是两个不同算法里取值差很多的两个系数，却共用 α。
为什么是问题
同一符号 α 在两式取值差两个数量级，读者会误以为是同一个系数、用同一个值代入，导致理解或复现错误。
修改建议
- 两式 α 改用不同符号（如去直流平滑因子用 β、IIR 系数用 α），并给公式 (4-3) 的取值。
- 注：公式 (4-3) 滤波系数取值缺失、按 α<0.01 理解会几乎不滤波，属公式严谨性问题，另见 E4-003；本条立符号一致角度。
证据 / 原文锚点
- 印 18 §4.3.2 公式 (4-2)「meann ＝ αx[n] ＋ (1−α)meann」，「α 为平滑因子，通常取小于 0.01」——经核对 Word 原稿。
- 印 18 §4.3.3 公式 (4-3)「y[n] ＝ αx_dc-free[n] ＋ (1−α)y[n−1]」，「α 为滤波系数」，未给取值——经核对 Word 原稿。
- 两个 α 量级差别大（去直流 α<0.01 vs IIR 低通 α 通常较大），共用一个符号。§4.5 公式 (4-6) 速度低通用字面系数 0.7 / 0.3（未标 α），不构成第三个 α 含义。
建议修改
C2-011
变量符号正斜体不统一：正文里正体、公式里斜体
位置§2.2.1 公式 (2-1)~(2-3) 及其正文、各式「其中」定义；第四章各式同源（印 9–10、18–19）
问题
同一个变量（θ、S、R、N、P、C、L、i 等），写在正文句子里是正体（直立），写进公式里又变斜体，前后两副面孔，全章如此。经核对 Word 原稿属实。 - 证据（经核对 Word 原稿）： - 正文 run（正体，无斜体属性）：印 9 §2.2.1「轮轴转动角度 θ 与装置前进距离 S」「设行走轮半径为 R」「输出脉冲数为 P，累计脉冲数为 N，则系统行走距离 S」；印 10 §2.2「粒距 Li」「第 i 粒」。统计正文未用斜体的单字母变量：θ×1、S×3、R×1、P×1、N×1、i×4、L×7。 - 公式 OMML（斜体）：公式 (2-1) S＝R·θ、公式 (2-2) C＝2πR、公式 (2-3) S＝N·C/P 中的 S/R/θ/C/P/N 为 Cambria Math 数学 run，按数学体默认斜体。 - 延伸至第四章：印 18 §4.3.2 正文「第 n 个采样点」n 为正体 run，而公式 (4-1)(4-2) 内 x[n] / meann 的 n 为斜体数学 run。 - 注：公式后「其中：……」定义行里的符号经核为内嵌数学体（斜体），与公式一致；不一致只发生在「正文叙述句」与「公式」之间。
为什么是问题
国标《量和单位》国家标准 (GB 3100/3101) 要求物理量符号一律斜体、单位与缩写正体，全文应统一；同一符号正文正体、公式斜体，既不符规范也显得是两个符号。
修改建议
- 把正文叙述句中的物理量符号（S、R、θ、C、P、N、n 等）统一设为斜体，与公式一致；下标主体字母用斜体、纯文字下标（max / min）用正体。
- 注：本条已把第二章「变量正斜体章内不统一」的图表 / 公式侧观察一并收入（证据取并集），故图表侧不再单列、统一在本条处理。
建议修改
C2-013
多个英文缩写首次出现未给中文全称（逐个枚举）
位置第一、二、三、四章（印 2–19）
问题
好几个英文缩写第一次出现时没有给中文全称（含作者自己行文用的 CV，全称要到第二章才补，比首次使用晚了一整章），读者第一次见到不知道是什么。 - 证据（缩写 ｜ 首现印刷页 / 章节 ｜ 是否给全称，经全文逐个核实首现位置）： - CV ｜ 印 2 §1.1.2「便于增加播种深度、漏播报警、CV 计算等功能」｜ 否（全称「变异系数（CV）」迟至印 11 §2.3.2 才给） - ADC ｜ 印 11 §2.3.1「高频 ADC 采样」｜ 否（全文「模数转换」0 次） - GPIO ｜ 印 11 §2.2.3「普通 GPIO 中断方式」｜ 否（全文无「通用输入输出」） - MEMS ｜ 印 4 §1.2.1「MEMS 磁传感器」｜ 否（全文无「微机电系统」） - MED-iForest ｜ 印 4 §1.2.1「基于 MED-iForest 算法」｜ 否（MED 本身未译） - FPGA ｜ 印 4 §1.2.1「FPGA 实现中值滤波」｜ 否（全文无「现场可编程门阵列」） - SVM ｜ 印 4 §1.2.1「SVM 多分类模型」｜ 否（全文无「支持向量机」） - LC ｜ 印 6 §1.2.2「基于 LC 振荡器」｜ 否（全文无「电感电容」） - CMOS ｜ 印 6 §1.2.2「CMOS 集成电子元件」｜ 否（全文无「互补金属氧化物半导体」） - USART ｜ 印 16 §3.3.1「USART 支持串口屏……通信」｜ 否（全文无「通用同步异步收发器」） - HAL ｜ 印 16 §3.3.2「HAL 库」｜ 否（全文无「硬件抽象层」） - PLL ｜ 印 18 §4.2「内部 PLL」｜ 否（全文无「锁相环」） - IIR ｜ 印 18 §4.3.3「一阶 IIR 低通滤波器」｜ 否（全文无「无限脉冲响应」）
为什么是问题
学位论文规范要求缩写首次出现给全称；以上缩写多在绪论引述他人工作或硬件选型时首现，第一次见到的读者（尤其非本方向盲审）无从知道含义。CV 尤其是作者自己行文用语、却先用后注。
修改建议
- 每个缩写在首次出现处补一次中文全称 ＋ 括号缩写，如「变异系数（CV）」「模数转换器（ADC）」「现场可编程门阵列（FPGA）」「通用同步异步收发器（USART）」「硬件抽象层（HAL）」等，之后用缩写；CV 的全称从印 11 移到印 2 首现处。
- 绪论中引述他人方法的高度专门缩写（MED-iForest 等）至少给一句中文释义。
- 注：已合规者无需改（直接存储器访问（DMA）印 11、探地雷达（GPR）印 5、核密度估计（KDE）印 4、物联网（IoT）印 22 均已给全称）；TIM / TIM2 / TIM4 为 STM32 定时器寄存器名、紧邻「定时器」释义，GPS 为通用常识缩写，从宽不计入。
提醒
C2-012
增量符号用「△」（三角形）而非规范的「Δ」（Delta）
位置§4.5 公式 (4-7) 及其说明（印 20）
问题
表示时间增量的符号写成了「△」（一个三角形），规范的增量符号是希腊大写「Δ」。经核对 Word 原稿。 - 证据（经核对 Word 原稿）： - 印 20 §4.5 公式 (4-7)「s[n] ＝ s[n−1] ＋ 0.5(v_smooth[n] ＋ v_smooth[n−1])△t」与说明「其中 △t 为定时器中断周期」——字符为「△」（U+25B3 几何三角形），共 2 处。 - 全文「Δ」（U+0394 希腊大写 Delta）出现 0 次——即增量符号全部误用三角形。
为什么是问题
△（几何三角形）与 Δ（Delta）字形相近但码位不同，规范的微增量符号是 Δ；用三角形属字符录入错误，按码位检索、复制或转格式时会出错。
修改建议
- 将公式 (4-7) 及说明中的「△t」改为「Δt」（U+0394）。